O contrato de transporte rodoviário de cargas, é um documento que estabelece a relação contratual entre uma transportadora e o responsável que irá prestar um determinado serviço de transporte de cargas e mercadorias.
Nesse instrumento contratual, devem constar os deveres e direitos de cada um dos envolvidos. o horário da prestação dos serviços, o objeto da prestação, e demais especificações da prestação dos serviços por meio de um anexo, que irá detalhar os serviços a serem prestados.